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机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算
Meshing Rigidity Calculation of Pin-Cycloid on Robot RV Reducer作者机构：大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028
出 版 物：《大连交通大学学报》 (Journal of Dalian Jiaotong University)
年 卷 期：2010年第31卷第2期
页 面：20-23页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060150001) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(2006R08) 新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0127)
摘 要：提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.
