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多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现

Algorithm and Implementation of Neural Network Variable Structure Control for a Nonlinear System with Multi-outputs

作     者:汤志勇 曹秉刚 李天石 史维祥 

作者机构:西安交通大学机械工程学院机械电子系710049 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:1997年第12卷第5期

页      面:593-597,658页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 

基  金:国家重点实验室建设基金资助项目 

主  题:非线性系统 变结构控制 神经网络 算法 控制理论 

摘      要:在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。

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