版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现
Algorithm and Implementation of Neural Network Variable Structure Control for a Nonlinear System with Multi-outputs作者机构：西安交通大学机械工程学院机械电子系710049
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：1997年第12卷第5期
页 面：593-597,658页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
基 金：国家重点实验室建设基金资助项目
摘 要：在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。
