交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究

作     者：郑讯佳 蒋骏皓 李会兰 陈星 刘辉 王建强 高建杰 ZHENG Xunjia;JIANG Junhao;LI Huilan;CHEN Xing;LIU Hui;WANG Jianqiang;GAO Jianjie

作者机构：重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 重庆城市职业学院信息与智能制造学院重庆402160 清华大学车辆与运载学院北京100084 四川警察学院智能警务四川省重点实验室泸州646000 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2024年第15卷第5期

页      面：774-782页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：四川省科技计划资助项目(2024NSFSC2029) 智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2412) 智能警务四川省重点实验室开放课题(ZNJW2023KFQN002) 

主　　题：自动驾驶 行车风险 矢量建模 行车安全场 

摘      要：为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯路口前车停车让行时即将遭到失控后车追尾的危险场景,分析了直行、左转、右转和掉头等4种不考虑道路交通规则约束的避险路径,对比分析了12组不同状态下的行车风险场力分布。结果表明:所提模型可以有效辨识行车风险,自车掉头进入另一侧车道的避险方案最佳,且当车速为3 m/s时能将整体风险降低67.41%。