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综采工作面巡检机器人设计及应用
Design and application of inspection robot for fully mechanized working face作者机构：北京天玛智控科技股份有限公司北京101399
出 版 物：《煤炭工程》 (Coal Engineering)
年 卷 期：2024年第56卷第11期
页 面：219-224页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
主 题：智能化无人开采 综采工作面 巡检机器人 柔性轨道 自由巡检
摘 要：对于综采工作面可视化远程干预模式,采用巡检机器人代替人工巡检是实现智能开采的重要手段,在系统分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,提出了包括巡检机器人自适应工作面、多传感器融合的环境感知与定位等难点,通过设计一种适用于综采工作面的巡检机器人系统,解决了巡检机器人自适应综采工作面的难题,并实现工作面环境视频图像采集、滚筒跟踪、快速巡检等功能。经现场验证,巡检机器人主机续航时间≥3.5 h,续航里程≥4.5 km,定位精度≤0.1 m,最大巡检速度可达0.35 m/s,为真正实现巡检机器人代人巡检提供完整、可靠的解决方案。
