分布式后驱电动客车电子差速控制策略

作     者：常东鑫 韩勇 叶伟宏 石金明 申水文 CHANG Dongxin;HAN Yong;YE Weihong;SHI Jinming;SHEN Shuiwen

作者机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门金龙汽车新能源科技有限公司福建厦门361021 

出 版 物：《华侨大学学报(自然科学版)》 (Journal of Huaqiao University(Natural Science))

年 卷 期：2025年第46卷第1期

页      面：14-22页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2023YFB3406500) 福建省技术创新重点攻关及产业化项目(2023G048,2023G013) 

主　　题：电子差速控制 分布式后驱电动客车 操纵稳定性 电机选型 双层式 

摘      要：为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性,提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮的垂直载荷比例作为驱动力分配依据,再将上层控制中计算得到的附加横摆力矩分配给轮边电机。考虑到实际电机能够提供的最大转矩是有限值,对电机进行选型以确定电子差速控制策略输出的转矩范围。在Simulink和Trucksim中搭建联合仿真环境验证电子差速控制策略的可靠性。结果表明:在双移线工况下,该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略,在方向盘回转时车辆的质心侧偏角最高减小了69.8%,横摆角速度最高减小了8.2%;在方向盘角阶跃工况下,该电子差速控制策略相比于等转矩分配策略,质心侧偏角能够减小83.7%,横摆角速度能够减小9.4%。