倾角传感器自动校准系统的设计

作     者：马超 高国伟 郝嵘 何刚 MA Chao;GAO Guo-wei;HAO Rong;HE Gang

作者机构：北京信息科技大学信息获取与检测实验室北京100101 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2016年第22卷第1期

页      面：26-31页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(NO.61271047) 北京市属高校创新能力提升计划项目(NO.TJSHG201310772026) 

主　　题：倾角传感器 自动校准 最优精度算法 中继器 

摘      要：为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统。分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述。硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换模块设计、ADM3251 RS-232收发器模块设计、有源晶振模块设计以及电源模块设计;软件部分主要是上位机的程序设计;校准算法部分介绍了最优精度算法对数据进行处理的过程。最终对单轴倾角传感器进行了校准实验,实验数据表明,自校准系统相比于传统手工校准方法精度高,校准误差缩小了近1个数量级。