采用单目视觉的手工搬运作业风险评估研究

作     者：苗子恒 王卫星 王子翱 刘通 安星奇 

作者机构：贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州大学机械工程学院 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2025年

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0837[工学-安全科学与工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK重点015) 

主　　题：单目视觉 手工搬运作业 推荐重量限制 风险评估 

摘      要：为提高手工搬运作业（Manual material handling，MMH）的安全性，本文提出了一种基于单目视觉的非接触式风险评估方法。首先，对相机进行标定获取相机参数；其次，利用单目摄像机采集视频帧并通过人体姿态估计模型获取人体关键点数据；最后，利用人体关键点数据计算推荐重量限制（Recommended weight limit，RWL）进行风险评估。结果显示：与真实值相比，本文方法获得的RWL有90%的误差在±2kg范围内，误差的均值为0.21kg，标准差为1.05kg。表明此方法可有效减少人为干预、提高工作效率，预防工作相关肌肉骨骼疾病（Work-related musculoskeletal disorders，WMSD）。