水电站生态调度智能门式启闭机

作     者：方子帆 汪建龙 侯春尧 董元发 Fang Zifan;Wang Jianlong;Hou Chunyao;Dong Yuanfa

作者机构：三峡大学机械与动力学院宜昌443002 中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂昭通657300 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2024年第24期

页      面：50-57页

学科分类：081504[工学-水利水电工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 

基　　金：振荡扑翼波浪能自适应采集机理与动态转换特性研究(51875314) 人机环境耦合驱动的智能产品行为特性调控与优化设计方法(52075292) 

主　　题：门式启闭机 辅助操作系统 程序设计 试验平台 水电站生态调度 

摘      要：针对水电站叠梁门人工调度作业周期长、定位精度低、入槽困难等问题,文中提出了一种水电站生态调度智能门式启闭机辅助操作系统。首先,采用分层设计方式建立了系统的整体方案,结合门式启闭机工作方式设计了多层控制结构,并根据各层功能完成了硬件平台集成;其次,分析了门式启闭机的关键运行步骤,制定了位置跟踪控制、小车智能消摆以及入槽故障判断的控制策略,并依托AutoThink平台开发了控制程序;最后,由试验平台验证了智能门式启闭机辅助操作系统的有效性和功能性。试验结果表明:该辅助操作系统能够实现门式启闭机作业全过程的精准跟踪控制及智能消摆功能,并且具有叠梁门入槽干涉判断与故障处理能力,该研究成果为水电站生态调度叠梁门启闭机的智能化升级改造提供了一定的理论基础。