版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
四旋翼无人机飞行轨迹优化与控制研究
作者机构：吉林动画学院民航学院 空军工程大学航空工程学院
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement & Control)
年 卷 期：2025年
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：当前四旋翼无人机在不同领域的应用较为广泛。但无人机在航线行驶过程中常常会受到障碍的阻碍而导致无人机与预定航线出现偏差。为此研究对无人机轨迹进行优化分析，提出了一种优化梯度下降算法和A*算法结合的新模型，新模型通过梯度下降算法对A*算法进行优化。经仿真测试新模型在无人机轨迹优化效果上有明显提升，新模型比传统算法模型位移偏差减低了0.34m，角度偏差减低了0.32rad，避障效率得到提升，可见使用新模型能够有效地提升无人机的飞行效率，避免无人机航道停留，提升航线安全性，并且研究使用的新模型能够有效提升无人机轨迹优化效果，这对今后四旋翼无人机的轨迹优化性能提升有很好的参考价值。
