基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制

作     者：任好 马亚杰 姜斌 刘成瑞 REN Hao;MA Ya-Jie;JIANG Bin;LIU Cheng-Rui

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 直升机动力学全国重点实验室南京210016 北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2025年第51卷第1期

页      面：174-185页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(62273177,62020106003,62233009) 江苏省自然科学基金(BK20211566,BK20222012) 高校学科创新引智基地(B 20007) 空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502006) 中央高校基本科研业务费(NI2024001) 江苏省研究生科研与实践创新(KYCX23_0383) 国家留学基金(202306830097)资助 

主　　题：自适应动态规划 通信链路故障 容错控制 航天器编队控制系统 零和微分博弈 

摘      要：针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解,并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近,以获得编队的最优容错控制策略,保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能.仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性.