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多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用
作者机构：兰州石化职业技术大学甘肃兰州730060
出 版 物：《汽车维修技师》 (Auto Maintenance)
年 卷 期：2025年第2期
页 面：13-14页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：高校教师创新基金项目(项目编号:2023B-285)
主 题：多传感器融合 自动驾驶汽车 环境感知 关键技术 应用路径分析
摘 要：自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境,但是每种传感器都有自己的局限性和缺点,单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的。因此,多传感器融合技术应运而生,它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析,从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知。
