单通道超宽带雷达人体姿态增量估计技术

作     者：李柯蒙 戴永鹏 宋勇平 周小龙 宋永坤 金添 LI Kemeng;DAI Yongpeng;SONG Yongping;ZHOU Xiaolong;SONG Yongkun;JIN Tian

作者机构：国防科技大学电子科学学院长沙410073 长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙410114 

出 版 物：《雷达学报(中英文)》 (Journal of Radars)

年 卷 期：2025年第14卷第1期

页      面：16-27页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61971430) 

主　　题：单通道超宽带雷达 人体姿态估计 增量估计 微动特征 连续姿态 

摘      要：该文针对光学与雷达传感器融合人体姿态估计研究,基于连续时间微动累积量与姿态增量的物理对应关系,提出了一种单通道超宽带雷达人体姿态增量估计方案。具体来说,通过构造空时分步增量估计网络,采用空域伪3D卷积层与时域膨胀卷积层分步提取空时微动特征,将其映射为时间段内人体姿态增量,结合光学提供的姿态初值,实现人体三维姿态估计。实测数据结果表明,融合姿态估计在原地动作集取得5.38 cm估计误差,并能够实现一段时间行走动作连续姿态估计。与其他雷达姿态估计对比和消融实验证明了该文方法的优势。