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基于超螺旋滑模自抗扰步进电机矢量控制
Vector Control of Stepper Motor Based on Super-twisting Sliding Mode Active Disturbance Rejection作者机构：太原科技大学电子信息工程学院太原030024 北京控制工程研究所北京100190 北京轩宇空间科技有限公司北京100190
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2024年第57卷第12期
页 面：24-29页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：山西省重点研发计划项目(202102020101013) 山西省基础研究计划项目(202103021224271) 太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070)
主 题：两相混合式步进电机 超螺旋滑模算法 自抗扰控制 矢量控制
摘 要：在两相混合式步进电机调速系统中,为提高调速系统的快速响应时间和稳定性,在双闭环的矢量控制策略中,速度环采用超螺旋滑模与自抗扰控制结合(STSM-ADRC)控制策略。对线性自抗扰控制器中的状态误差反馈控制器和跟踪微分控制器进行超螺旋滑模算法优化,并采用李雅普诺夫函数进行稳定性证明。仿真结果显示:电机运行转速可以达到毫秒响应时间且无超调,有效提高了步进电机调速系统的快速性和鲁棒性。
