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遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法
Indoor visible light positioning algorithm based on visual error compensation in occlusion condition作者机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013
出 版 物：《光通信技术》 (Optical Communication Technology)
年 卷 期：2025年第49卷第1期
页 面：64-70页
摘 要：为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像,降低图像噪声对定位结果的影响,提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明:与无遮挡条件下的定位精度相比,采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5 cm;循环坐标优化算法可以补偿图像噪声对定位影响,使得定位误差降低60%;补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。
