基于树莓派的AI识别智能车控制系统

作     者：叶政韩 吕文涛 郭庆 徐羽贞 余润泽 YE Zhenghan;LV Wentao;GUO Qing;XU Yuzhen;YU Runze

作者机构：浙江理工大学信息科学与工程学院杭州310018 浙江省技术创新服务中心杭州310007 中国移动通信集团设计院有限公司浙江分公司杭州310012 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2025年第15卷第2期

页      面：47-51页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(U1709219,61601410) 浙江省科技厅重点研发计划(2021C01047,2022C0079) 2021年产业技术基础公共服务平台项目(2021-0174-1-1) 

主　　题：百度智能云 Tornado框架 树莓派 智能车 

摘      要：智能车在世界范围的应用已经从航空航天领域转向日常生活中,针对目前智能车控制方式过于单一的问题,本文提出了一种基于树莓派的智能车控制系统,通过集成人脸、语音和手势,实现多种智能交互方式,并结合百度智能云平台和Tornado框架实现高效的数据处理与远程控制。系统采用百度智能云平台的识别算法处理人脸、语音和手势数据,确保高精度识别;远程控制模块基于Tornado框架,通过Web编辑器实现树莓派本地端对远程Web端的实时监听;识别模块和控制模块协同工作,保证实时数据反馈与智能车的驱动控制。系统成功实现了基于树莓派的AI智能车控制,能够实时准确地识别输入的数据,并通过Tornado框架实现远程端与本地端的实时通信与控制。数据反馈被转换为智能车的驱动控制信号,完成了从数据采集到智能控制的全流程。