基于混联机床的螺旋桨双面加工后置处理算法

作     者：葛昱昊 郭祥雨 王瑞 GE Yuhao;GUO Xiangyu;WANG Rui

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2025年第46卷第1期

页      面：63-70,78页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51975157) 

主　　题：螺旋桨 混联机床 双面加工 后置处理 双曲线插补 运动学分析 分段插值 超限校验 

摘      要：针对船用螺旋桨传统加工方法效率、精度较低的问题,本文基于2套XYZ-3RPS混联加工装置,研究了螺旋桨桨叶的双面协同加工方法。在此基础上,根据螺旋桨的几何特性开发了后置处理算法。通过两侧刀位数据对齐实现了两侧刀具在桨叶表面内部区域的对称加工;通过两侧刀具在桨叶表面边缘区域的错位走刀,避免了碰撞;通过分段五次插值及超限校验算法,实现了平滑稳定的加工过程。最后,通过仿真和实际加工实验,验证了后置处理算法的有效性与可行性。