基于仿生偏振光的定向方法及其误差补偿方法

作     者：刘昊 叶红军 刘鹏飞 刘晓健 刘鹏娇 LIU Hao;YE Hongjun;LIU Pengfei;LIU Xiaojian;LIU Pengjiao

作者机构：中国电子科技集团公司第54研究所石家庄050081 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2025年第33卷第1期

页      面：242-251,260页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：河北省科技厅2022年度重大科技成果转化专项(2010201) 

主　　题：仿生偏振光 定向 复杂环境 偏振角 航向角 

摘      要：为了应对复杂环境下载体的自主定向需求,提出了一种基于仿生偏振光的定向方法;首先通过理论推导得出偏振度与偏振角的几何关系;其次对航向角计算算法进行改进,通过偏振光传感器输出的偏振信息以及太阳方位角、高度角,高精度求解出载体的航向角;然后对偏振光角量测模型误差及误差补偿进行理论与仿真分析;仿真结果表明,在不考虑随机噪声的情况下,经过误差补偿,偏振角的最大误差从原来的0.4269°降低到0.1731°;而在考虑随机噪声的情况下,偏振角的最大误差经过补偿后从0.4102°降至0.1868°;最后,通过实际车载实验得出航向角,进一步验证方法的可行性。