多无人机辅助的移动边缘计算任务卸载及路径优化方法

作     者：巨涛 李林娟 张文金 张宇斐 火久元 JU Tao;LI Linjuan;ZHANG Wenjing;ZHANG Yufei;HUO Jiuyuan

作者机构：兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 

出 版 物：《电子科技大学学报》 (Journal of University of Electronic Science and Technology of China)

年 卷 期：2025年第54卷第1期

页      面：72-83页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61862037,62262038) 甘肃省科技计划(23CXGA0028) 兰州市人才创新创业项目(2021-RC-40) 

主　　题：移动边缘计算 多无人机网络 任务卸载 路径优化 多智能体深度强化学习 

摘      要：针对多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载决策和路径优化问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算任务卸载与路径优化方法,以降低系统总能耗,提升计算性能。首先,设计了多无人机辅助移动边缘计算系统模型,通过软件定义网络技术对无人机网络进行集中管理;然后,在考虑无人机负载及用户设备关联服务公平性的基础上,以系统总能耗为优化目标,通过设计多智能体深度确定性策略梯度算法完成任务卸载与无人机路径管理优化,以实现负载均衡、降低整个系统总能耗。仿真实验结果表明,与其他基准算法相比,所提方法在充分利用无人机辅助移动边缘计算系统计算资源的基础上,可在一定程度上降低系统能耗和计算延迟,保证整个系统的高效、稳定和可靠性,较好地满足移动边缘用户的服务请求。