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狭小环境下堆芯探测器组件专用抓具研发
作者机构：中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610213
出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)
年 卷 期：2024年第14卷第30期
页 面：85-88页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：为实现探测器组件寿期后的拆除工作,设计了探测器组件抓具;该抓具采用基于气缸驱动的滚珠锁紧机构实现抓取对探测器组件的固定,配合利用各类传感器、电机驱动器或电磁控制阀的控制系统,同时考虑安全冗余逻辑,能在深水和高剂量条件下实现探测器组件的抓取功能。试验验证表明:该抓具能够实现对探测器组件的在深水和高剂量条件下的抓取,且能够满足多次安全且可靠地完成探测器组件的提升功能。
