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基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感在线辨识方法

Impedance Model Based Online Inductance Identification Method of Permanent Magnet Synchronous Motor Decoupled from Rotor Position Error

作     者:王奇维 李斌兴 潘冠丞 王高林 徐殿国 Wang Qiwei;Li Binxing;Pan Guancheng;Wang Gaolin;Xu Dianguo

作者机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物:《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期:2025年第40卷第2期

页      面:439-451页

核心收录:

学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:国家自然科学基金青年科学基金(52307048) 台达电力电子科教发展计划科研项目(DREG2024008) 黑龙江省博士后项目(LBH-Z23022)资助 

主  题:永磁同步电机 电感在线辨识 高频信号注入 等效阻抗模型 转子位置误差解耦 

摘      要:传统永磁同步电机电感在线辨识算法大多基于电机交直轴模型实现,其依赖准确的电机转子位置信息。当无位置传感器控制或位置传感器存在偏置误差时,传统电感辨识方法精度难以保证。为降低转子位置误差影响,该文提出一种基于转子位置误差解耦阻抗建模的永磁同步电机电感参数在线辨识方法。根据电机电感在不同转子位置下的数值变化关系特性,构建转子位置误差解耦的虚拟轴系阻抗模型。进而,通过基于高频正弦信号注入的电感辨识方法,实现不受电机转子位置误差影响的电感辨识。为确保所提出方法在不同运行工况的鲁棒性和准确性,对虚拟轴系的构建方法及注入信号参数选取进行分析。所提出的方法在2.2 kW永磁同步电机平台进行验证,证明了电感参数在线辨识的有效性。

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