复杂室内空间的行人导航拓扑网络自动构建

作     者：刘一儒 熊汉江 余昊 涂建光 LIU Yiru;XIONG Hanjiang;YU Hao;TU Jianguang

作者机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 

出 版 物：《测绘与空间地理信息》 (Geomatics & Spatial Information Technology)

年 卷 期：2025年第48卷第1期

页      面：15-18,22页

学科分类：081603[工学-地图制图学与地理信息工程] 07[理学] 08[工学] 070503[理学-地图学与地理信息系统] 0705[理学-地理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划课题项目(2016YFB0502203)资助 

主　　题：导航网络 拓扑 决策点 室内空间 

摘      要：室内导航网络是室内路径规划服务的基础。目前,复杂室内空间的行人导航拓扑网络往往需要通过人工或半自动方式构建,生产效率较低。本文提出了一种复杂室内空间的行人导航拓扑网络自动构建方法,该方法以建筑平面图作为数据源,自动建立室内空间的拓扑连通关系,从行人寻路的关键节点角度考虑,进一步自动将不同圆形率的室内空间对象抽象为基于图模型的导航节点集并连接形成室内导航拓扑网络。