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基于启发归并策略和饱和脉冲的非线性多智能体系统约束一致性
作者机构：重庆邮电大学自动化学院 重庆邮电大学通信与信息工程学院
出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)
年 卷 期：2025年
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(62377007)资助课题 重庆市教委科技研究计划(KJZD-M201900601)资助课题
主 题：多智能体系统 约束一致性 启发归并 饱和效应 脉冲控制
摘 要：本文研究了一种具有动态归并功能的非线性多智能体系统一致性.首先为系统创建了满足动态归并功能的动力学模型.其次引入节点相似性度量,设计了一种可解释性强的启发式网络拓扑生成策略,为动态归并过程中的智能体提供通信方案.再次结合脉冲机制与饱和效应,为系统设计了一种满足控制器功率受限约束的饱和脉冲控制协议,并采用李雅普洛夫稳定性和矩阵测度理论分析方法,得到了系统实现约束一致性的充分条件.最后通过一系列仿真实验和与相关文献的对比分析,验证了所提理论的有效性、实用性和优越性.
