带一步随机时滞不确定系统的鲁棒加权融合稳态白噪声反卷积估值器

作     者：胡青莹 胡春红 赵梓文 顾真真 刘文强 

作者机构：浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院) 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2025年

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61803148) 浙江省教育厅科研项目(Y202147323)资助课题 

主　　题：矩阵加权融合 一步随机观测滞后 不确定噪声方差 极大极小鲁棒估计原理 白噪声反卷积估值器 

摘      要：针对一类具有不确定噪声方差和一步随机观测时滞的不确定多传感器系统,应用增广方法,且通过扩展噪声技术,将系统转换为仅带不确定噪声方差的多模型多传感器系统.根据极大极小鲁棒估计方法,提出了稳态局部鲁棒Kalman预报器.基于稳态局部鲁棒Kalman预报器,提出了稳态局部鲁棒白噪声反卷积估值器.采用按矩阵加权融合算法,提出了鲁棒矩阵加权融合稳态白噪声反卷积滤波器和平滑器.应用Lyapunov方程方法、矩阵分解方法,并引入若干置换矩阵,证明了所提出的局部和融合白噪声估值器的鲁棒性.分析了稳态局部和融合鲁棒白噪声估值器之间的精度关系.所提方法的有效性和正确性通过应用于多传感器IS-136信号系统的一个仿真例子得以验证.