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下肢医疗康复外骨骼机器人的研究进展
Research progress of exoskeleton robot for lower limb medical rehabilitation作者机构：湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 湖州师范学院湖州水域机器人技术重点实验室浙江湖州313000 南京拓步智能科技有限公司南京210003 人工智能与机器人协会巴黎75014 法国JUNIA高等工程师学院里尔59000
出 版 物：《医疗卫生装备》 (Chinese Medical Equipment Journal)
年 卷 期：2025年第46卷第1期
页 面：88-100页
学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0836[工学-生物工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：2021年度湖州市第二批科技计划项目(2021GZ01)
主 题：下肢外骨骼机器人 康复机器人 康复医疗 下肢康复训练
摘 要：介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向。
