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基于正交时频空间—通信感知一体化的无人机定位精度分析
作者机构：北京邮电大学移动互联网安全技术国家工程研究中心 鹏城实验室宽带通信研究部 香港科技大学(广州)物联网学域
出 版 物：《物联网学报》 (Chinese Journal on Internet of Things)
年 卷 期：2025年
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 082503[工学-航空宇航制造工程] 081001[工学-通信与信息系统] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：无人机在众多场景得到广泛的应用，通信感知一体化技术为满足无人机对通信和感知的巨大需求提供了新的机遇，正交时频空间能够很好地满足通信感知一体化系统在高速移动场景下的定位要求。然而，在毫米波/太赫兹频段，基于大型天线阵列的正交时频空间的通信感知一体化基站遇到高速移动的无人机时，多普勒效应和波束斜视效应不可忽略。针对波束斜视效应，提出了一种基于FFT的迭代算法来进行定位估计，通过实验仿真分析，证明该算法可有效逼近克拉美罗下界。
