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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519000 珠海格力电器股份有限公司珠海519000
出 版 物:《日用电器》 (ELECTRICAL APPLIANCES)
年 卷 期:2024年第12期
页 面:50-54页
学科分类:08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要:伺服系统为机器人的核心零部件,其可靠性水平直接影响机器人的使用精度和使用寿命,由于伺服系统的MTBF可达到上万小时以上,传统基于现场运行的可靠性试验方法试验周期长,样本量大,为了解决该问题,本文提出一整套伺服系统加速寿命试验方法,并成功应用G公司伺服系统产品验证,相比传统的可靠性试验时间大幅缩短,提供研发效率,降低试验成本,同时通过解决试验过程中发现的故障,提升产品可靠性水平。