群体机械道具表演行为建模与仿真研究

作     者：何莲 黄可翔 闫大鹏 唐瑞达 丁刚毅 He Lian;Huang Kexiang;Yan Dapeng;Tang Ruida;Ding Gangyi

作者机构：北京理工大学计算机学院北京100081 数字表演与仿真技术北京市重点实验室北京100081 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2025年第37卷第1期

页      面：299-310页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：机械道具 群体控制 控制系统 舞台表演 表演仿真 

摘      要：在舞台表演中,机械道具数量逐渐增多,给其控制和设计带来了巨大挑战,每次创意修改均需重新彩排,导致了效率低下和对创意修改的敏感性。为解决这些问题,提出了一种群体机械道具的表演行为模型,通过质心生长与三维线性插值生成空间状态,并利用梯度下降在时间维优化状态。通过构建三维仿真实验,对模型中的群体机械道具表演行为规划与优化进行分析,使用相似性评估仿真效果与真实表演效果,说明该模型在真实表演中的有效性,并将其应用于一次表演中,证明了该模型的可行性与先进性。