版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
弹性伺服系统高阻尼位置控制
High-damping Position Control in Elasticity Servo System作者机构：中国航天科工南京晨光集团江苏南京210006 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106
出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)
年 卷 期：2025年第55卷第1期
页 面：3-8页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：针对传统三环控制应用于弹性伺服系统存在的到位抖动和拖尾现象,建立了双惯量系统数学模型,详细分析传统结构导致位置闭环阻尼低的原因。提出调整速度环结构并结合谐振比控制的方法保证速度闭环系统的高阻尼;采用等实部配置、零极点对消和多项式法对三环参数进行设计,实现高阻尼位置闭环特性。仿真结果表明,所提高阻尼位置控制能很好抑制到位抖动,位置跟踪平滑,拖尾现象相比于传统P-PI控制得到显著改善。
