基于滑模观测器和动态逆技术的舰载机直接升力控制

作     者：甄冲 冯心钰 

作者机构：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2025年

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：舰载机 直接升力控制 自适应滑模观测器 非线性动态逆 自调节鸽群优化 

摘      要：舰载机是航母战斗群的重要组成部分，在实际运用中有众多技术难点，而着舰技术是其中关键难点之一。针对舰载机系统的多变量耦合特点和着舰过程中环境复杂多变等问题，提出了一种基于滑模观测器和动态逆技术的舰载机直接升力控制系统。为补偿舰尾流对控制精度的影响，设计了一种自适应滑模观测器，可以有效估计外界干扰对舰载机运动造成的影响。为实现控制输入之间的解耦，利用非线性动态逆控制技术，建立了舰载机的直接升力控制系统，并提出自调节鸽群优化算法用于整定控制系统参数，提升控制精度。仿真对比实验表明，提出的舰载机直接升力控制系统相比传统比例-积分-微分控制系统着舰精度更高。