农业巡检机器人路径规划研究应用现状

作     者：孙志强 唐森洋 罗兴发 董继伟 许宁 SUN Zhiqiang;TANG Senyang;LUO Xingfa;DONG Jiwei;XU Ning

作者机构：重庆市农业科学院重庆401329 农业农村部西南山地智慧农业重点实验室(部省共建)重庆401329 重庆市农业机械鉴定站重庆401329 山东省农业机械科学研究院山东济南250100 山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2025年第63卷第1期

页      面：18-24页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：2024年重庆市级财政科技创新类项目(KYLX20240500037) 山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划项目)(2023TZXD061) 山东省服务乡村振兴样板建设典型案例项目(2022DXAL0212) 

主　　题：农业巡检机器人 智慧农业 路径规划 

摘      要：农业巡检机器人作为智能农业技术的一部分,能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中,路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一,不仅影响机器人的巡检效果,还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机器人的路径规划研究现状,涵盖背景技术、路径规划技术及应用实例。研究发现,农业巡检机器人的路径规划研究目前还存在着计算复杂度高、三维环境下路径规划研究少、复杂环境下规划难度高等问题。针对这些问题,从优化SLAM技术、路径规划和计算能力等角度提出了建议,以期为相关领域的研究与实践提供参考。