激光雷达的误差校准方法综述

作     者：张梦婕 张高飞 

作者机构：北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 清华大学精密仪器系北京100084 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2025年第2期

页      面：10-14页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：激光雷达 误差分析 点云校准 机器学习 

摘      要：激光雷达因其成本低廉、点云稠密等一系列优点,已逐渐发展成为环境感知和定位领域的主流传感器之一。在分析了MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)激光雷达误差来源的基础上,对应用于激光雷达的误差校准方法的研究进展和优缺点进行了分析。结果表明,随着数据处理精度及环境复杂度的提高,传统数学方法存在着无法改变的缺点;随着机器学习技术的发展,以机器学习为核心的方法是最有发展前途的。最后对激光雷达的误差校准方法进行了总结与展望。