铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究

作     者：胡帅 

作者机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳110016 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2025年第15卷第4期

页      面：123-126页

学科分类：08[工学] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) RGV 图像采集 图像传输 铁路系统 

摘      要：目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。