基于阵列化振动单元的枸杞采收机设计与试验

作     者：梅松 唐敦兵 石志刚 宋志禹 田志成 周冉 MEI Song;TANG Dunbing;SHI Zhigang;SONG Zhiyu;TIAN Zhicheng;ZHOU Ran

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 宁夏农林科学院枸杞科学研究所银川750002 南京理工大学机械工程学院南京210094 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2024年第40卷第23期

页      面：115-125页

核心收录：

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(32201681) 宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEF02001) 

主　　题：农业机械 收获机 枸杞 阵列化振动单元 性能试验 

摘      要：针对国内枸杞采收装备存在采收质量差、效率低的问题,该研究提出基于篱架型枸杞双侧挂果种植农艺的阵列化振动单元采收方式。对阵列化振动部件和接果归集平台进行结构设计,并进行行走、输送、分选和整机稳定性分析,确定振动部件结构、频率和角度参数,宁夏枸杞夏果不同茬数的阵列布局参数,履带总成设计参数,横-纵输送带传动结构和驱动参数,接果筐与提升输送带位置和杂物分选风速参数,并完成整机在坡度上行驶稳定性校验。根据整机行走、采收和分选试验条件与方法,开展整机性能试验,结果显示:整机最高行驶速度0.252 m/s,最小转弯半径1.86 m,适应最大坡度32°,最大越沟宽0.5 m,最大越阶高度11 cm,整机行走性能良好;针对宁夏宁杞1号夏果第6茬枸杞采收,振幅固定为15 mm,最佳作业条件为驱动转速1300 r/min,振动时间5 s,成熟枸杞采摘效率4037颗/min,成熟枸杞采净率88.95%,鲜果损伤率3.64%,干果损伤率4.17%,未成熟果、青果和花朵综合误采率3.80%,机采人采效率比26.91,机械化采收枸杞果实满足商品化加工的要求;确定风速至少5 m/s,利于果叶分离。