果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统设计与试验

作     者：袁全春 曾锦 黄凯 孙元昊 吕晓兰 Yuan Quanchun;Zeng Jin;Huang Kai;Sun Yuanhao;LüXiaolan

作者机构：江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京市210014 农业农村部园艺作物农业装备重点实验室南京市210014 农业农村部南方果园(桃、梨)全程机械化科研基地南京市210014 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2025年第46卷第2期

页      面：83-89页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点研发计划(2022YFD2001400) 国家梨产业技术体系(CARS—28—21) 

主　　题：多养分肥料配制 钻孔注肥 精准施肥 果园 

摘      要：针对现有果园液态肥深施技术装备无法满足果树个性化养分需求的问题,设计一种果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统。该系统使用三个蠕动泵分别供给氮、磷、钾液态肥料,根据精准施肥决策处方,在混合箱中形成多养分肥料;采用液压驱动旋转钻入土壤,基于位移传感器数据反馈,精准控制钻孔深度;多养分肥料在注肥泵的作用下,经中空的注肥杆从底部小孔注入土壤。开发控制算法和交互式界面,标定蠕动泵的单圈排肥量,构建深度与位移传感器信号值之间的映射关系。通过性能测试,得到肥料供给量的相对误差小于2%,钻孔深度的相对误差小于15%,可以满足要求。该系统实现现场精准配制多养分肥料,满足果树个性化养分需求。