基于四旋翼无人机的物资定点自动投放系统设计

作     者：杨争望 祝秋香 刘鹏梅 田佳昕 YANG Zhengwang;ZHU Qiuxiang;LIU Pengmei;TIAN Jiaxin

作者机构：湖南城市学院信息与电子工程学院益阳413000 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2025年第40卷第1期

页      面：49-53页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2023年度湖南城市学院大学生创新创业训练项目(S202311527060) 

主　　题：四旋翼无人机 PIXHAWK4 物资定点自动投放 图像识别 

摘      要：该文设计并实现了一种四旋翼无人机物资自动投放系统。系统集成了GPS定位、摄像头、气压计、超声波等多种传感器。这些传感器通过高速SPI或串口与主芯片进行数据传输,实时提供无人机的姿态和位置信息。无人机使用PIXHAWK4系统发送PWM信号,控制底部的舵机投放器实现物资的自动投放。随后,通过多次自动投放实验,统计了无人机的飞行参数,并测量了投放后物体位置的偏移误差,对偏移数据进行分析。数据显示,位移标准偏差相对较小,说明投放位置的离散程度较低,投放位置偏差小,具有明显的可靠性和有效性。该系统可应用于物资运输、高空航拍、救援搜索等领域,应用前景广阔。