基于移动机器人的电缆管沟安全巡检系统设计

作     者：赵超 徐世许 宋涛 明立堂 ZHAO Chao;XU Shixu;SONG Tao;MING Litang

作者机构：山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂青岛266100 青岛大学自动化学院青岛266071 山东中烟工业有限责任公司济南250014 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2025年第40卷第1期

页      面：28-31,35页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：山东中烟工业有限责任公司科技基金资助项目(202201025) 

主　　题：安全巡检 传感器 Modbus TCP协议 上位机平台 

摘      要：工厂地下管沟的供电电缆经过长久使用,会出现过热等安全隐患。地下管沟通常半封闭,容易产生有毒有害气体,且空间狭窄,巡检人员难以进入。采用移动机器人替代人工进行电缆管沟安全巡检,可以及时、有效、准确地发现问题,具有人工巡检无法比拟的优越性。该文设计了基于移动机器人的电缆管沟安全巡检系统,以移动机器人为主体,搭载温湿度、有毒有害气体传感器,以及双光红外热像仪,形成一款适合狭窄管道运行的巡检机器人,对电缆管沟进行巡检,将地下管沟内部的温湿度、有毒有害气体浓度等环境参数,以及布设在管沟内壁上的电缆温度、可见光和红外视频上传至上位机平台。该系统满足电缆管沟安全巡检的功能要求,具有较大的实用价值。