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一种大倾角单独像对相对定向混合算法

Relative Orientation Hybrid Algorithm for Large Rotation Angle Independent Stereo Pair

作     者:吴春 段春燕 胡文焯 张旭 龚睿 WU Chun;DUAN Chunyan;HU Wenzhuo;ZHANG Xu;GONG Rui

作者机构:武汉市自然资源保护利用中心湖北武汉430000 武汉设计工程学院湖北武汉430205 

出 版 物:《地理空间信息》 (Geospatial Information)

年 卷 期:2025年第23卷第1期

页      面:21-24,74页

学科分类:083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程(可授工学、理学、农学学位)] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基  金:湖北省自然资源科技资助项目(ZRZY2023KJ25) 

主  题:相对定向 大倾角 信赖域折线算法 共轭梯度法 

摘      要:立体像对相对定向是摄影测量三维重建中的重要步骤。为解决初始值不理想导致的相对定向迭代解算不收敛、鲁棒性差的问题,提出了一种大倾角单独像对相对定向的混合算法。首先基于高精度同名像点坐标观测值构建非线性的共面条件方程组,再通过信赖域折线算法进行解算并将方程组解作为后续迭代初始值;最后采用非线性共轭梯度法进行迭代以提高相对定向参数解算精度。无人机航空影像数据集的对比实验结果表明,该算法的相对定向精度可达1μm,具有解算精度高、稳定性好的优点。

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