挠性陀螺交叉耦合影响因素分析及控制

作     者：蔡曜 司玉辉 王玉琢 杜鑫 尹路 CAI Yao;SI Yuhui;WANG Yuzhuo;DU Xin;YIN Lu

作者机构：西安航天精密机电研究所西安710100 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2025年第51卷第1期

页      面：141-151页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：挠性陀螺 交叉耦合 影响因素 差动式电感传感器 力矩器 可调设计 

摘      要：由于机械结构误差和电气干扰,实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素,确定其为差动式电感传感器铁芯柱垂直度和力矩器线圈周向偏移角度,由此建立传感器、力矩器的误差模型,定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。设计铁芯柱精密装配工装、线圈精密装配工装,并对力矩器进行可调设计,控制挠性陀螺交叉耦合。工程实践表明:各项控制方法均取得较好效果,交叉耦合稳定控制为不大于1%;各项控制方法提高了挠性陀螺对角速度的测量精度,进而提高了惯导系统的导航精度。