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面向煤矿巷道变形的视觉测量系统设计与测试
Design and Testing of Visual Measurement System for Coal Mine Roadway Deformation作者机构：鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017000 北京航天常兴科技发展股份有限公司北京102600
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2025年第46卷第2期
页 面：204-206页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：针对煤矿巷道复杂的实际环境,搭建了基于视觉扫描的煤矿巷道变形测量系统。首先描述了该系统的测量原理,并对该系统的相机和激光扫描仪进行了选型设计。利用棋盘格标定法对工业相机进行了标定,在工业相机获取图像的基础上重构了煤矿巷道表面的三维轮廓,从而实现巷道变形量的测量。最后通过搭建煤矿巷道变形测量实验平台,对设定的煤矿巷道变形量进行测量。结果表明,该系统具有较高的测量精度。
