无线语音控制的仓库智能搬运避障系统设计

作     者：张晓光 于齐 李伯琨 贺博宇 马海超 马桂伟 陈孝国 ZHANG Xiaoguang;YU Qi;LI Bokun;HE Boyu;MA Haichao;MA Guiwei;CHEN Xiaoguo

作者机构：广东海洋大学计算机科学与工程学院广东阳江529500 国网冀北电力有限公司张家口供电公司河北张家口075000 邯郸学院机电学院河北邯郸056005 三明学院福建三明365004 

出 版 物：《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 (Journal of Mudanjiang Normal University:Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2025年第1期

页      面：30-34页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E085) 广东海洋大学科研基金项目(YJR23009) 三明学院引高层次人才科研启动项目(19YG01) 

主　　题：STM32芯片 语音识别 LD3320芯片 L298N驱动 

摘      要：设计一款无线语音控制的仓库智能搬运避障系统.系统以STM32芯片为主控芯片,LD3320语音芯片为语音识别芯片;STC11L08XE芯片对声音进行处理,并将其转化为运动系统的控制信号;使用L298N电机驱动模块,使仓库智能搬运避障系统不受特定人语音影响,完成前进、后退、左转、右转、停止等运动.