面向鱼水分离作业的鱼群智能视觉计数方法

作     者：李雨宸 左浩博 李升晨 符长虹 王志勇 刘祥勇 LI Yuchen;ZUO Haobo;LI Shengchen;FU Changhong;WANG Zhiyong;LIU Xiangyong

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 香港大学计算机科学系中国香港999077 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2025年第44卷第3期

页      面：102-106页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：中国水产科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(2023TD87) 

主　　题：鱼水分离 鱼群计数 智能视觉感知 多目标跟踪 动态状态感知 

摘      要：针对养殖鱼群鱼水分离过程中现有人工计数方法存在计数效率不足、成本过高等问题,设计一种基于动态状态感知的智能视觉鱼群多目标跟踪与计数方法。具体地,分析鱼的姿态和运动状态变化,设计动态状态感知关联模块,以实现对具有复杂运动状态鱼群目标的高精度关联跟踪;引入自适应轨迹初始化修正模块对比轨迹状态特征,以过滤错误轨迹,提高跟踪计数精度;采用差值过线计数规则缓解重复计数问题。将本文所提方法在大型自采集真实挑战性鱼水分离场景下的鱼群多目标跟踪数据集FishMOT上开展实验,实验结果表明:本文方法在跟踪与计数精度方面均优于已有多目标跟踪计数方法。同时将本文方法在真实鱼水分离场景进行计数测试,其计数精度和实时性速度均满足实际应用需求。