5G远程机器人辅助单孔腹腔镜妇科手术1例应用实践

作     者：孙昊 党建红 李月明 郭玉峰 黎成 王婷婷 蒋敬琦 刘晓军 Sun Hao;Dang Jianhong;Li Yueming;Guo Yufeng;Li Cheng;Wang Tingting;Jiang Jingqi;Liu Xiaojun

作者机构：海军军医大学第二附属医院妇产科 海军军医大学第二附属医院医务处 东部战区海军医院院部 东部战区海军医院妇产科 

出 版 物：《海军医学杂志》 (Journal of Navy Medicine)

年 卷 期：2025年第46卷第3期

页      面：268-272页

学科分类：1002[医学-临床医学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 100211[医学-妇产科学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学] 

基　　金：院级军事医学科研专项(2019CZJS108) 

主　　题：远程手术 机器人手术 单孔 妇科微创手术 

摘      要：随着5G通信技术的普及和机器人手术系统的不断升级，远程手术技术发展迅猛，但应用该技术进行单孔腹腔镜妇科手术的相关报道尚少。2024年4月19日，位于上海的海军军医大学第二附属医院的妇产科手术团队采用国产康多机器人手术系统，通过5G通信技术，成功为位于浙江舟山的东部战区海军医院患者实施了机器人辅助单孔腹腔镜下双侧附件切除术，手术顺利完成，操作总时长90 min，术中出血20 ml，未发生术中并发症，术中未出现机器人系统故障、器械故障等由机器人导致的不良事件，未出现因网络中断、网络被攻击等由远程通信问题导致的不良事件。术中用户数据报协议（UDP）实时监测数据显示，延时105～111 ms，平均延时108 ms，丢包率为0.04%。术者仅在操作幅度过大时有轻微延迟感，无明显卡顿，未影响手术整体进程。患者术后第1天即可下地活动，并拔除导尿管，肠道功能恢复，未发生术后并发症，术后第2天出院。术后病理提示，左侧输卵管卵巢：浆液性囊腺纤维瘤，送检为卵巢及输卵管组织；右侧输卵管卵巢：送检为卵巢及输卵管组织。患者术后1个月复查，无不适主诉，脐部切口愈合良好。本例手术是远程手术技术在妇科领域的创新性尝试，为日后该技术的进一步发展提供重要经验。