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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
作者机构:中国科学院西安光学精密机械研究所 中北大学电气与控制工程学院 北京宇航系统工程研究所 西安市飞行器光学成像与测量技术重点实验室 中国科学院大学
出 版 物:《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)
年 卷 期:2025年第62卷第10期
页 面:90-104页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金:陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-234)
摘 要:目前,图像测量作为一种非接触式的位姿测量技术,已经在航空航天领域的空间探测与测量任务中得到了广泛应用。该技术通过视觉成像装置对空间目标进行拍摄,并根据目标的三维空间特征和其经相机成像后在图像中的二维投影求解位姿参数。首先,介绍了箭载图像测量装置的发展现状,并总结了其面临的主要问题及应对策略;然后,从箭体分离和火箭喷管姿态测量两个具体应用出发,梳理了航天领域中箭载图像测量的关键技术原理及其发展过程;最后,基于研究现状总结和关键技术分析,探讨了箭载图像测量技术目前存在的主要难题,并给出后续发展的建议。