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基于信任度传播的体视算法

A Belief Propagation Algorithm for Stereo Matching

作     者:卢阿丽 唐振民 杨静宇 LU A-Li;TANG Zhen-Min;YANG Jing-Yu

作者机构:南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 

出 版 物:《模式识别与人工智能》 (Pattern Recognition and Artificial Intelligence)

年 卷 期:2010年第23卷第1期

页      面:84-90页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主  题:立体匹配 信任度传播(BP) 自适应平滑约束 消息传输 

摘      要:针对信任度传播算法计算量大及误匹配率高的问题,提出一种高效的计算稠密视差图的全局优化算法.首先,根据像素匹配代价的特点、视差不连续亮度变化的特征,定义具有适应性的数据约束和平滑约束,并对平滑约束进行分层调节后执行消息的传输.其次,讨论消息传输迭代过程中的冗余计算问题,通过检测消息的收敛性减少运行时间.最后,分析信任度传播算法中的误匹配问题,通过匹配的对称性检测遮挡,并提出重建数据项后,利用贪婪迭代法优化所得视差图,将图像中可靠像素的视差向不可靠像素扩散.实验结果表明,该算法能以较快的速度计算出更理想的视差图.

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