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电动变桨伺服系统的自抗扰控制研究
Research on active disturbance rejection controller of electric pitch servo system作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 石家庄市水利技术推广中心河北石家庄050000
出 版 物：《电气传动自动化》 (Electric Drive Automation)
年 卷 期：2011年第33卷第1期
页 面：11-14页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：针对变桨伺服系统非线性、多变量、数学模型难以建立的特性,在电流环和速度环设计了自抗扰控制器,有效解决了传统PI调节器的快速性与超调之间的矛盾。仿真结果表明,电动变桨伺服系统采用以上控制方法,可以保证伺服系统有较强的抗扰性能,同时实现了无超调、响应快,具有良好的动态控制性能。
