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嫦娥三号巡视器及其技术特点分析
System Design and Technical Characteristics Analysis of Chang'e-3 Lunar Rover作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094
出 版 物：《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)
年 卷 期：2015年第24卷第5期
页 面：8-13页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家重大科技专项工程
摘 要：嫦娥三号巡视器是我国月球探测二期工程探测器系统的重要组成部分,实现了我国首次地外天体表面巡视勘察。文章介绍了嫦娥三号巡视器的系统组成、构型及分系统方案要点;分析了月面移动、自主导航与遥操作控制、月面生存、地面试验模拟和系统资源约束等5个方面的技术特点和难点;给出了移动装置和车轮参数优化设计,天地协同操作控制,大温变热设计和自主光照唤醒,月尘和低重力等月面特殊环境模拟,系统集成与设计优化等工程解决措施。
