繁华商业区地下立体车库车辆堆垛测控实现

作     者：孙洪宇 王丽杰 袁业刚 丁欣 SUN Hong-yu;WANG Li-jie;YUAN Ye-gang;DING Xin

作者机构：哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江省高校测控技术与设备重点实验室黑龙江哈尔滨150080 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2015年第20卷第5期

页      面：85-90页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金(F201223) 

主　　题：商业区 立体车库 巷道堆垛式 堆垛机 寻址定位 

摘      要：给出面向繁华商业区地段的新型巷道堆垛式地下立体车库实现方案,探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法,研究车库出入库车辆寻址定位方法,基于STC89C52单片机实现了堆垛小车测控定位及光电寻址.给出巷道堆垛式立体车库存取策略,采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运,完成车库搬运机构结构设计并采用计算机辅助制图软件Solid Works绘制相应结构图.该研究成果对于实现繁华商业街快速停车、解决商业区停车难问题具有重要现实意义.