基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合

作     者：单春成 曹毅 刘凯 无

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2016年第40卷第9期

页      面：38-42页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2012-MS-07) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402) 

主　　题：邻接矩阵 Assur杆组 运动链 型综合 

摘      要：为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合。首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵。因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型。并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合。