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车道识别过程中搜索车道线的方法
A Method of Mark Line Searching in Lane Detection Process作者机构：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2006年第28卷第5期
页 面：439-442页
核心收录：
基 金：国家自然科学基金资助项目(59775027) 高等学校骨干教师计划资助项目(GG-580-10183-1995)资助
主 题：车道偏离预警系统 车道识别 搜索窗口 LMedSquare曲线拟合
摘 要：提出了一种在RO I(region of interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的车道识别算法,使其能够很好地处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态搜索窗口,除了能精确地追踪车道标志线之外,还能应用于弯路路况。运用LM edSquare曲线拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于RO I的建立,整个识别过程的计算量大大降低,适应实时性要求。
