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PIDM系统的最优反馈增益确定法
An Approach to the Optimal Feedback Gains Matrix Design of a PIDM Control Systems作者机构：沈阳建筑工程学院自动化教研室
出 版 物：《沈阳建筑工程学院学报》 (Journal of Shenyang Jianzhu University (Natural Science))
年 卷 期：1987年第1期
页 面：28-39页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：PIDM控制 最优调节器 反馈增益矩阵 非恒定外部扰动
摘 要：本文研究非恒定外部扰动的PIDM系统的最优调节器的设计问题,即在扩大系统中由状态变量、控制向量和非恒定外扰向量 (都是偏差)组成新的扩大的状态变量,而文献[1]和[2]都可作为本文的特例。由本文还可立刻得出两个间接结果:(1)本文所研究的控制系统的数学模型及所提问题,可化成用第二方法处理的形式。(2)用本文引进的扩大状态变量的方法,也可对文献[1]的系统进行最优调节器的设计。
